Acelerómetro - Giróscopo - Magnetómetro MPU9250 9 Ejes
Contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento de 9 ejes (9 DoF). Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes.
Se comunica con microcontroladores a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 9 grados de libertad e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C. Para una captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio, 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro y ±4800µT para el magnetómetro.
Principales Características:
- Voltaje de operación: 3V ~ 5V
- Integra: Acelerometro de 3 eje, Giroscopio de 3 ejes y Magnetometro de 3 ejes
- Modos de comunicación: I2C / SPI
- Rango del Giroscopo: ± 250, ± 500, ± 1000 y ± 2000dps
- Rango del Acelerómetro: ± 2G, ± 4G, ± 8G y ±16G
- Rango del Magnetómetro: ± 4800uF
