CHASIS PARA BRAZO ROBOTICO KIMO ARTICULADO (SIN SERVOMOTORES)

Piezas para ensamblar un Brazo robótico en Acrílico

A continuación te vamos a enseñar como ensamblar el brazo robótico Kimo, necesitas varios materiales, los cuales te vamos a mostrar

Materiales Necesarios

(1) -Chasis de Brazo Robótico Kimo Articulado

(6) - Servomotores sg90. (puedes utilizar mg90)

(1)  -Destornillador de estrella

Pasos para ensamblaje:

1. Montar el servomotor base en su posición, debes utilizar los tornillos de 8cm que están ya montados en su posición:

2.  Montas toda la base y aprietas como aparece en la imagen:

3. Atornillamos el acople largo de servomotor como se observa en la siguiente imagen.

4. instalaremos la articulación Hombro.

5. Soltamos los dos acoples laterales del hombro y acoplamos los servomotores de la siguiente forma.

6. ahora los dos servomotores los llevamos a 90 grados con el programa semi industrial y acoplamos los soportes laterales de la siguiente forma, recuerda llevar los servomotores a 90 grados. (aprieta los soportes plásticos con su mini tornillo).

7. Instala los dos soportes a su base, recuerda dejar los dos servomotores encontrados en la misma dirección.

8. Instalar el hombro a la cadera, el Angulo de acople en este caso es despreciable.

9. instalas los dos servomotores de codo y muñeca.

10. Ahora lleva el motor de codo a 90 grados y lo instalas de forma vertical.

11. Lo llevamos el motor a 0 grados y quedo de la siguiente posición, recuerda apretar con el tornillo el acople plástico del motor.

12. Instalamos el servomotor de garra.

13. Ahora dejamos el servomotor de garra a 90 grados y lo acoplamos, recuerda tener la garra cerrada al momento de acoplar.

14. El servomotor de muñeca lo dejamos en 90 grados y acoplamos su pin de forma vertical.

Listo, ya está armado