Piezas para ensamblar un Brazo robótico en Acrílico
A continuación te vamos a enseñar como ensamblar el brazo robótico Kimo, necesitas varios materiales, los cuales te vamos a mostrar
Materiales Necesarios
(1) -Chasis de Brazo Robótico Kimo Articulado
(6) - Servomotores sg90. (puedes utilizar mg90)
(1) -Destornillador de estrella
Pasos para ensamblaje:
- Montar el servomotor base en su posición, debes utilizar los tornillos de 8cm que están ya montados en su posición:
2. Montas toda la base y aprietas como aparece en la imagen:
3. Atornillamos el acople largo de servomotor como se observa en la siguiente imagen.
4. instalaremos la articulación Hombro.
5. Soltamos los dos acoples laterales del hombro y acoplamos los servomotores de la siguiente forma.
6. ahora los dos servomotores los llevamos a 90 grados con el programa semi industrial y acoplamos los soportes laterales de la siguiente forma, recuerda llevar los servomotores a 90 grados. (aprieta los soportes plásticos con su mini tornillo).
7. Instala los dos soportes a su base, recuerda dejar los dos servomotores encontrados en la misma dirección.
8. Instalar el hombro a la cadera, el Angulo de acople en este caso es despreciable.
9. instalas los dos servomotores de codo y muñeca.
10. Ahora lleva el motor de codo a 90 grados y lo instalas de forma vertical.
11. Lo llevamos el motor a 0 grados y quedo de la siguiente posición, recuerda apretar con el tornillo el acople plástico del motor.
12. Instalamos el servomotor de garra.
13. Ahora dejamos el servomotor de garra a 90 grados y lo acoplamos, recuerda tener la garra cerrada al momento de acoplar.
14. El servomotor de muñeca lo dejamos en 90 grados y acoplamos su pin de forma vertical.
Listo, ya está armado
